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 打開學理黑盒子 中央大學團隊打造高穩定度「抗擾」機器手臂


台北出生太空人林琪兒21日返台 推動尖端科技交流

台裔美籍太空人林琪兒將於於4月21日至25日訪問台灣,AIT表示,林琪兒這次返台將走訪多座城市,與重要夥伴互動交流以推動尖端科技合作,並致力啟發下一代的科學家與工程人才。此外,林琪兒也將拜會高層領袖,認識台灣充滿活力的新創社群,並前往新竹與桃園,參訪國家太空中心(TASA)等。
https://udn.com/news/story/7314/9443601

 打開學理黑盒子 中央大學團隊打造高穩定度「抗擾」機器手臂

隨著智慧製造與自動化技術發展,機器手臂已成為現代工業與科技領域中不可或缺的重要設備。國立中央大學電機工程學系副教授吳俊緯團隊,整合強化學習、傳統控制與先進控制技術,打造出高穩定度的「抗擾」機器手臂,提升機器手臂精確度。該成果日前已獲國際頂尖期刊IEEE Transactions on Cybernetics刊登。
https://udn.com/news/story/6928/9443629

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